유학 심리 이론은 공자와 맹자 등 유교 사상가들의 철학적 인간관을 바탕으로 인간의 마음과 행동, 대인관계 양식을 설명하는 문화심리학적 접근이다. 이 이론은 인간이 선한 본성을 지니고 태어났으나 환경과 수양에 따라 마음이 흔들릴 수 있다고 보며, 도덕적 자아 형성을 심리적 성숙의 핵심으로 정의한다. 유학 심리 이론의 핵심 메커니즘은 ‘심기신(心氣身)’의 조화와 ‘수신지가치국평천하(修身齊家治國平天下)’의 확장적 사고에 기반한다. 개인이 내면의 성정(性情)을 반성하고 인의예지(仁義禮智)의 덕목을 일상에서 실천함으로써, 자기 통제력을 높이고 타인과의 정서적 공감 능력을 극대화할 수 있다는 것이다. 특히 서구 중심의 독립적 자아와 달리, 관계 속에서 자아를 발견하고 타인과 유기적으로 연결된 상호의존적 자아의 발달 과정을 체계적으로 설명한다.